La configuration par défaut de Samba sous Ubuntu 16.04 ne permet pas de partager des fichiers entre 2 PC Linux Ubuntu 16.04. Pour corriger ce problème il faut modifier smb.conf en ajoutant la lignes suivante :

[global]
client max protocol = SMB3

Afin d'éviter d'utiliser les vieux protocols j'ai aussi ajouté les lignes suivantes :

[global]
server min protocol = NT1
server max protocol = SMB3